正当“古巴旅”即将行动的时候，问题出现了。因为支持这一计划的艾森豪威尔任期已满，肯尼迪上任了。此时，这项计划已经改名为“冥王星计划”，肯尼迪总统一直犹豫不决，举棋不定。
早在1961年1月22日，也就是肯尼迪当选总统后的第二天，中情局局长艾伦·杜勒斯和美三军参谋长就向肯尼迪详细汇报了使用雇佣军入侵古巴的计划。该计划将派遣“古巴旅”从古巴南海岸的猪湾（吉隆滩）强行登陆，建立几个滩涂据点，然后攻入内陆，推翻卡斯特罗政权。1月28日，肯尼迪专门召开一次会议讨论此项计划的可行性，参谋部给出的结论是“冥王星计划”初期登陆没问题，但后期的成功要么依靠古巴国内的大规模起义，要么依靠后续的支援。直到行动快要开始前，肯尼迪还特意派出了一个调查团前往危地马拉基地，调查团的报告称“古巴旅”的成功与否关键在于古巴国内发卡斯特罗力量的情况如何，如果没有其他力量配合，单纯靠1600人的雇佣军显然不足以对付卡斯特罗的20万军队。
为了促使计划早日进行，中情局夸大了古巴国内的**情绪，宣称古巴境内潜伏有数千人的地下抵抗组织，并能带动上万人的支持者。与此同时，危地马拉总统给肯尼迪带来信息说，4月就是雨季了，危地马拉的训练基地将成为一片沼泽，“古巴旅”将不再适合待下去了；另有情报称古巴即将得到苏联的一批新式喷气式飞机，如果计划拖延将不利于雇佣军的登陆；“古巴旅”经过这段时间的训练，一直跃跃欲试，想要早日和卡斯特罗一较高下，情绪高涨。几个因素综合在一起，促使肯尼迪最终批准了“冥王星计划”，因为除此之外，他确实也没有其他更好的计划。杜勒斯向他保证，入侵计划比当年推翻危地马拉政府的计划前景更好，如果一切按照计划进行，那么10个小时之内就能解决战斗。
在登陆前，先从尼加拉瓜起飞一批飞机，对古巴进行一轮提前打击，目的是将古巴的空军力量扼杀在地面上。登陆时，这种空中打击还将继续进行，并给登陆的“古巴旅”空运供给物资，进攻者还将配备火炮。
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